选取式货架是使用最广泛的托盘类货物存储系统，通用性也较强。其结构是货架沿仓库的宽度方向分成若干排，其间有一条港道，供堆垛起重机、叉车或其他搬运机械运行，每排货架沿仓库纵长方向分为若干列，在垂直方向又分成若干层，从而形成大量货位，用以用托盘存储货物。